Dans une grande poêle, chauffez l’huile d’olive à feu moyen. Ajoutez l’oignon émincé et faites-le revenir 3-4 minutes jusqu’à ce qu’il soit translucide. Incorporez l’ail haché et laissez cuire 1 minute. Ajoutez la viande hachée, émiettez-la avec une cuillère en bois et faites-la dorer 5-7 minutes. Versez les tomates concassées, l’origan, une pincée de sel et du poivre. Laissez mijoter à feu doux 10 minutes, en remuant, jusqu’à ce que la sauce épaississe. Si utilisé, incorporez le parmesan râpé. Laissez refroidir légèrement.

Dans une casserole, faites fondre le beurre à feu moyen. Ajoutez la farine et mélangez avec un fouet pour former un roux. Laissez cuire 1-2 minutes sans colorer. Versez le lait tiède en filet, tout en fouettant pour éviter les grumeaux. Continuez à mélanger jusqu’à ce que la sauce épaississe (environ 5 minutes). Assaisonnez avec du sel, du poivre et une pincée de noix de muscade. Réservez.

Préchauffez le four à 180°C (thermostat 6, chaleur tournante). Étalez un tiers de la sauce tomate (environ 60-70 g) au fond d’un plat à gratin (environ 25x20 cm) pour éviter que les cannellonis ne collent. À l’aide d’une cuillère ou d’une poche à douille, remplissez chaque tube de cannellonis avec la farce à la viande refroidie. Disposez les cannellonis remplis côte à côte dans le plat, en une seule couche.

Versez le reste de la sauce tomate sur les cannellonis, puis recouvrez uniformément de sauce béchamel. Saupoudrez de mozzarella râpée ou de parmesan pour une croûte dorée. Couvrez le plat de papier aluminium et enfournez pour 20 minutes. Retirez l’aluminium et poursuivez la cuisson 10-15 minutes, jusqu’à ce que le dessus soit doré et bouillonnant.

Laissez le gratin de cannellonis reposer 5 minutes avant de servir. Parsemez de persil frais haché (si utilisé) pour une touche de couleur. Servez chaud, accompagné d’une salade verte ou de pain à l’ail pour un repas complet.