Dans un petit bol, dissolvez les 4 cuillères à soupe de café instantané dans 20 ml de lait tiède (ou à température ambiante). Remuez bien jusqu’à ce que le café soit complètement dissous, sans grumeaux. Ajoutez les 3 cuillères à soupe de lait concentré sucré et mélangez pour obtenir une préparation homogène. Goûtez et ajustez si nécessaire (plus de lait concentré pour une touche plus sucrée ou une pincée de café pour intensifier). Laissez refroidir si le mélange est tiède.

Placez un grand bol et les fouets de votre batteur au réfrigérateur pendant 10 minutes pour qu’ils soient bien froids (cela aide la crème à monter). Versez les 400 ml de crème liquide entière dans le bol froid. Fouettez à vitesse moyenne, puis augmentez progressivement jusqu’à obtenir une crème fouettée ferme avec des pics souples (environ 2-3 minutes). Attention à ne pas trop fouetter pour éviter une texture beurreuse.

Versez le mélange de café et lait concentré dans la crème fouettée. Incorporez délicatement à l’aide d’une spatule, en effectuant des mouvements lents de bas en haut pour préserver la légèreté de la crème. Mélangez jusqu’à ce que la préparation soit homogène, avec une couleur café uniforme et une texture soyeuse.

Tapissez un moule à cake (environ 20 cm) de film alimentaire pour faciliter le démoulage, ou utilisez des verrines individuelles pour une présentation élégante. Versez la préparation dans le moule ou répartissez-la dans les verrines. Lissez la surface avec une spatule. Couvrez de film alimentaire pour éviter la formation de cristaux de glace. Placez au congélateur pendant au moins 3 heures, idéalement 4-6 heures, pour une texture ferme mais encore crémeuse.

Sortez le semifreddo 5-10 minutes avant de servir pour qu’il ramollisse légèrement et soit plus facile à couper ou à déguster. Si vous avez utilisé un moule, démoulez-le sur un plat de service et retirez le film alimentaire. Coupez en tranches épaisses ou servez directement dans les verrines. Garnissez de poudre de cacao tamisée, de copeaux de chocolat, de grains de café ou de noix concassées pour une touche croquante. Servez ce semifreddo sans œufs avec un espresso, un cappuccino ou un thé noir pour une expérience caféinée complète.