Placez les feuilles de gélatine dans un bol d’eau froide et laissez-les ramollir pendant 5 à 10 minutes. Si vous utilisez de l’agar-agar, mélangez 2 g avec un peu d’eau froide et réservez (il sera ajouté plus tard à la préparation chaude).

Dans une casserole, versez la crème liquide (ou le mélange crème/lait) avec le sucre en poudre et l’extrait de vanille (si utilisé). Chauffez à feu moyen en remuant doucement jusqu’à ce que le mélange frémisse, sans le laisser bouillir. Retirez du feu dès les premiers signes de frémissement.

Cassez le chocolat noir en petits morceaux et ajoutez-le à la crème chaude. Laissez reposer 1 minute, puis mélangez avec un fouet jusqu’à ce que le chocolat soit complètement fondu et la préparation homogène. Si la préparation n’est pas lisse, utilisez un mixeur plongeant pour éliminer les grumeaux, en veillant à ne pas incorporer d’air.

Essorez les feuilles de gélatine ramollies et ajoutez-les à la crème chocolatée chaude, en remuant jusqu’à dissolution complète. Si vous utilisez de l’agar-agar, ajoutez le mélange préparé et portez la préparation à ébullition pendant 1 minute tout en remuant, puis retirez du feu.

Versez la préparation dans 4 verrines, ramequins ou moules en silicone (pour un démoulage facile). Laissez refroidir à température ambiante pendant 15-20 minutes, puis couvrez d’un film alimentaire et placez au réfrigérateur pendant au moins 4 heures (idéalement toute la nuit) pour que la panna cotta fige.

Pour servir, sortez les panna cotta au chocolat du réfrigérateur. Si vous souhaitez les démouler, trempez brièvement les moules dans de l’eau chaude (5-10 secondes) et retournez-les sur une assiette. Décorez avec des copeaux de chocolat, un coulis de framboises, des fruits frais ou des éclats de noisettes pour une touche croquante. Servez bien frais, accompagné d’un café espresso ou d’un thé à la menthe pour équilibrer la richesse du chocolat.