Faites tremper les feuilles de gélatine dans un bol d’eau froide pendant 10 minutes pour les ramollir. Si vous utilisez de l’agar-agar, réservez-le pour l’étape suivante.

Dans une casserole, mélangez la crème, le lait, le sucre, le zeste d’orange et le jus d’orange. Faites chauffer à feu moyen en remuant jusqu’à ce que le sucre soit dissous et que le mélange frémisse (ne pas faire bouillir). Retirez du feu.

Essorez les feuilles de gélatine ramollies et ajoutez-les au mélange chaud. Remuez jusqu’à dissolution complète. Si vous utilisez de l’agar-agar, incorporez-le à ce stade et portez à ébullition pendant 1 minute en mélangeant bien, puis retirez du feu.

Filtrez la préparation à travers une passoire fine pour retirer le zeste (facultatif, selon votre préférence). Versez dans 4 verrines ou ramequins légèrement inclinés pour un effet visuel. Laissez refroidir à température ambiante, puis placez au réfrigérateur pendant au moins 4 heures (ou toute une nuit) pour que la panna cotta orange mangue prenne.

Pelez la mangue et mixez sa chair avec le sucre (si nécessaire) et le jus de citron jusqu’à obtenir une consistance lisse. Passez au tamis pour un coulis plus fin, puis réservez au frais.

Une fois la panna cotta prise, nappez chaque verrine d’une couche de coulis de mangue. Décorez avec une tranche d’orange ou une feuille de menthe pour une touche élégante. Servez bien frais.