Dans un grand bol, mélangez la levure avec le lait tiède et laissez reposer pendant 5 minutes jusqu’à ce que la levure commence à mousser.

Dans un autre bol, mélangez la farine, le sucre et le sel.

Ajoutez le mélange de levure et de lait, puis incorporez l'œuf. Mélangez le tout jusqu’à obtenir une pâte homogène.

Incorporez le beurre mou petit à petit tout en pétrissant la pâte. Continuez à pétrir pendant environ 10 minutes, jusqu’à ce que la pâte soit lisse et élastique.

Formez une boule avec la pâte et placez-la dans un bol légèrement huilé.

Couvrez avec un linge propre et laissez lever dans un endroit chaud pendant 1h30 à 2 heures, jusqu’à ce que la pâte double de volume.

Une fois la pâte levée, dégazez-la en la pétrissant légèrement.

Divisez la pâte en portions égales (environ 12 petits pains) et façonnez des boules ou des boudins, selon vos préférences.

Placez les pains sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé. Couvrez à nouveau et laissez lever pendant environ 45 minutes.

Préchauffez le four à 180°C.

Badigeonnez délicatement les pains au lait avec le jaune d'œuf battu pour leur donner une belle dorure.

Enfournez les pains pour 15 à 20 minutes, jusqu’à ce qu’ils soient bien dorés.

Laissez les pains au lait refroidir sur une grille avant de les déguster.