Délayez la levure dans le lait tiède et laissez reposer pendant 10 minutes.

Dans un grand saladier, mélangez la farine, le sucre, le sucre vanillé et le sel.

Ajoutez l'œuf et le mélange lait-levure à la préparation sèche. Mélangez bien jusqu'à obtenir une pâte homogène.

Incorporez le beurre mou en petits morceaux et pétrissez la pâte pendant environ 10 minutes, jusqu'à ce qu'elle soit lisse et élastique.

Formez une boule avec la pâte et placez-la dans un saladier légèrement huilé. Couvrez d'un torchon propre et laissez lever dans un endroit chaud pendant environ 1 heure, jusqu'à ce que la pâte double de volume.

Dégazez la pâte en la pétrissant légèrement pour en chasser l'air.

Divisez la pâte en 12 portions égales et façonnez chaque portion en un petit pain ovale.

Placez les petits pains sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé, en les espaçant bien.

Couvrez les pains d'un torchon propre et laissez-les lever à nouveau pendant 30 minutes.

Préchauffez votre four à 180°C (thermostat 6).

Mélangez le jaune d'œuf avec la cuillère à soupe de lait pour la dorure.

Badigeonnez les pains avec le mélange jaune d'œuf-lait à l'aide d'un pinceau de cuisine.

Enfournez les pains pendant 15 à 20 minutes, jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés.

Laissez refroidir sur une grille avant de déguster.