Mélangez la levure de boulanger avec le lait tiède dans un petit bol.

Laissez reposer 5 à 10 minutes jusqu’à ce qu’un léger mousse se forme à la surface.

Dans le bol d’un robot pétrisseur, ajoutez la farine, le sucre, le sucre vanillé, le sel et l’arôme de vanille.

Ajoutez les œufs et commencez à pétrir à vitesse moyenne en versant le mélange lait-levure progressivement.

Une fois la pâte homogène, incorporez l’huile et continuez à pétrir pendant 10 minutes.

Ajoutez le beurre coupé en petits morceaux et pétrissez encore 10 minutes jusqu’à obtenir une pâte lisse et élastique (elle sera légèrement collante, c’est normal).

Formez une boule avec la pâte, placez-la dans un saladier légèrement fariné et couvrez-la avec un film alimentaire.

Laissez la pâte lever pendant 1 à 1h30 dans un endroit tiède jusqu’à ce qu’elle double de volume.

Une fois la pâte levée, dégazez-la doucement en appuyant dessus avec vos mains.

Étalez la pâte sur un plan de travail fariné, sur une épaisseur d’environ 1 cm.

Découpez des cercles à l’aide d’un emporte-pièce ou d’un verre. Déposez les beignets sur un torchon propre ou une plaque recouverte de papier cuisson.

Couvrez les beignets et laissez-les lever à nouveau pendant 1 à 1h30.

Faites chauffer un bain d’huile dans une grande casserole ou une friteuse. La température idéale est d’environ 170 °C.

Plongez les beignets dans l’huile chaude et laissez-les cuire jusqu’à ce qu’ils soient dorés sur chaque face (environ 1 minute par côté).

Égouttez les beignets sur du papier absorbant.

Trempez les beignets encore tièdes dans le sucre ou saupoudrez-les.

Servez-les nature ou accompagnés de Nutella, de confiture ou de caramel.