Dans une casserole, faites chauffer le lait avec la gousse de vanille fendue (ou l'extrait de vanille). Pendant ce temps, fouettez les jaunes d'œufs avec le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse. Ajoutez la maïzena et mélangez bien.

Retirez la gousse de vanille du lait chaud, puis versez le lait progressivement sur le mélange à base d'œufs, tout en remuant constamment. Remettez la préparation dans la casserole et faites cuire à feu moyen en remuant jusqu'à ce que la crème épaississe. Une fois la consistance souhaitée atteinte, laissez refroidir la crème dans un bol, recouverte de film alimentaire au contact pour éviter qu'une peau ne se forme.

Préchauffez le four à 180°C. Étalez chaque rouleau de pâte feuilletée sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé. Piquez la pâte avec une fourchette pour éviter qu'elle ne gonfle trop à la cuisson. Recouvrez chaque pâte d'une autre feuille de papier sulfurisé et placez une plaque de cuisson par-dessus pour garder la pâte bien plate.

Faites cuire les pâtes feuilletées pendant environ 15 à 20 minutes, jusqu'à ce qu'elles soient bien dorées et croustillantes. Laissez-les refroidir.

Coupez les pâtes feuilletées cuites en rectangles égaux. Sur le premier rectangle, étalez une couche généreuse de crème pâtissière. Posez un deuxième rectangle de pâte feuilletée par-dessus et ajoutez une nouvelle couche de crème. Terminez par un troisième rectangle de pâte feuilletée.

Mélangez le sucre glace avec un peu d'eau jusqu'à obtenir un glaçage épais mais tartinable. Étalez ce glaçage sur le dessus du mille-feuille. Faites fondre le chocolat noir et, à l'aide d'une poche à douille ou d'un sac en plastique percé, tracez des lignes parallèles sur le glaçage. Utilisez la pointe d'un couteau pour créer des motifs en zigzag en tirant le glaçage de haut en bas.

Placez le mille-feuille au réfrigérateur pendant au moins 1 heure avant de servir pour que le dessert prenne bien.