Dans une casserole moyenne, chauffez le lait à feu doux avec la vanilline (ou les graines d’une gousse de vanille fendue, si utilisée) jusqu’à ce qu’il frémisse légèrement (ne pas bouillir). Retirez du feu. Dans un grand bol, fouettez les jaunes d’œufs avec le sucre jusqu’à ce que le mélange blanchisse et devienne mousseux (environ 2-3 minutes). Versez lentement le lait chaud sur le mélange œufs-sucre en fouettant constamment pour éviter que les œufs ne cuisent.

Reversez le mélange dans la casserole et faites chauffer à feu doux, en remuant constamment avec une cuillère en bois, jusqu’à ce que la crème épaississe légèrement et nappe le dos de la cuillère (environ 5-7 minutes, température autour de 80°C). Ne laissez pas bouillir pour éviter que la crème ne tranche. Si utilisé, incorporez la crème liquide à ce stade pour une texture plus onctueuse. Laissez refroidir complètement à température ambiante, puis placez au réfrigérateur 1 heure pour accélérer le processus.

Transférez la crème refroidie dans un récipient peu profond (de préférence métallique, pour une congélation rapide). Couvrez de film alimentaire en contact direct avec la surface pour éviter la formation de cristaux. Placez au congélateur 3-4 heures. Pour une texture encore plus onctueuse, remuez la préparation toutes les 30 minutes pendant les 2 premières heures à l’aide d’une fourchette ou d’un mixeur plongeant pour briser les cristaux de glace.

Si désiré, incorporez des pépites de chocolat, des fruits secs ou des morceaux de fruits (fraises, framboises) après la première heure de congélation, lorsque la glace commence à prendre. Mélangez délicatement pour une répartition uniforme.

Sortez la glace 5-10 minutes avant de servir pour faciliter la formation de boules. Utilisez une cuillère à glace chaude pour former des boules lisses. Servez dans des coupes, accompagnée de fruits frais (mangue, baies), d’un coulis de fruits rouges ou d’un morceau de gâteau (comme votre Gâteau au Yaourt Extra Moelleux). Une touche de chantilly ou de noix concassées ajoute une note gourmande. Un thé glacé ou un café complète ce dessert glacé facile.