Préchauffez votre four à 180°C (thermostat 6). Beurrez généreusement un moule à gâteau rond ou rectangulaire (20-22 cm de diamètre) pour éviter que le gâteau n’adhère.

Dans une casserole moyenne, versez le lait, le sucre, l’extrait de vanille et, si désiré, le zeste de citron finement râpé. Portez à ébullition à feu moyen en remuant occasionnellement. Une fois le lait bouillant, versez la semoule fine en pluie tout en mélangeant constamment avec un fouet pour éviter les grumeaux. Réduisez le feu et laissez cuire 5 minutes, jusqu’à ce que la préparation épaississe comme une crème épaisse.

Retirez la casserole du feu. Coupez le beurre en petits morceaux et incorporez-le à la semoule chaude. Mélangez jusqu’à ce qu’il soit complètement fondu et la préparation homogène. Laissez tiédir légèrement (5-10 minutes).

Dans un petit bol, battez les œufs à la fourchette. Ajoutez-les progressivement à la semoule tiédie, en remuant rapidement pour qu’ils s’intègrent sans cuire. Si vous utilisez des raisins secs, incorporez-les à ce stade en mélangeant bien.

Versez la préparation dans le moule beurré. Lissez la surface avec une spatule. Enfournez à 180°C pendant 35 minutes, jusqu’à ce que le dessus soit légèrement doré et qu’un couteau inséré ressorte propre. Surveillez la cuisson pour éviter un dessèchement.

Laissez le gâteau de semoule au four refroidir dans le moule pendant 15 minutes avant de le démouler. Servez tiède ou froid, nature ou accompagné d’un coulis de caramel, de fruits rouges ou d’une cuillère de crème fraîche.