Dans un bol, mélangez la levure sèche avec le lait tiède (pas plus de 37°C pour ne pas la tuer) et une pincée de sucre. Laissez reposer 5-10 minutes jusqu’à ce qu’une mousse se forme à la surface. (Si vous utilisez de la levure fraîche, émiettez-la directement dans le lait et mélangez.)

Dans le bol d’un robot (ou un grand saladier si pétrissage manuel), versez la farine, le sucre, le sel et l’extrait de vanille. Ajoutez le mélange lait-levure et 1 œuf. Pétrissez à vitesse lente pendant 5 minutes (ou 10 minutes à la main) jusqu’à ce que la pâte commence à se former.

Ajoutez le beurre mou en plusieurs fois tout en continuant à pétrir. Augmentez légèrement la vitesse du robot et pétrissez 10 minutes supplémentaires (15 minutes à la main) jusqu’à obtenir une pâte lisse, élastique et légèrement collante. Formez une boule.

Placez la pâte dans un saladier légèrement huilé, couvrez d’un linge propre et laissez reposer dans un endroit tiède (25-30°C) pendant 1h30 à 2 heures, jusqu’à ce qu’elle double de volume.

Dégazez la pâte en appuyant dessus pour chasser l’air. Divisez-la en 10 morceaux égaux pour des pains au lait individuels ou formez une tresse pour une grande brioche. Disposez dans un moule à cake beurré ou sur une plaque recouverte de papier sulfurisé.

Couvrez à nouveau et laissez lever 45 minutes à 1 heure, jusqu’à ce que la pâte gonfle bien. Préchauffez le four à 180°C (thermostat 6) pendant ce temps.

Battez le second œuf avec une cuillère à soupe d’eau ou de lait. Badigeonnez délicatement la surface de la brioche avec ce mélange pour une belle dorure. Enfournez à 180°C pendant 20-25 minutes pour des petits pains ou 30-35 minutes pour une grande brioche, jusqu’à ce qu’elle soit dorée. Laissez refroidir sur une grille.