Mélanger les ingrédients secs : Dans un grand saladier ou un bol de pétrin, ajoutez la farine, la levure, le sucre, le sel et la vanille. Si vous utilisez du lait en poudre, incorporez-le également à ce stade.

Ajouter les liquides : Versez le lait tiède (ni trop chaud ni froid) et cassez les œufs. Mélangez avec une cuillère en bois ou utilisez le crochet d’un robot pétrin. Pétrissez pendant 5 minutes pour obtenir une pâte homogène.

Incorporer le beurre : Ajoutez progressivement le beurre mou coupé en morceaux tout en pétrissant. Continuez à travailler la pâte jusqu'à ce que le beurre soit complètement incorporé et que la pâte devienne lisse, souple et légèrement collante.

Formez une boule avec la pâte et placez-la dans un saladier légèrement huilé. Couvrez avec un torchon propre ou du film alimentaire.

Laissez la pâte lever dans un endroit chaud pendant 1 heure, ou jusqu’à ce qu’elle double de volume.

Étaler la pâte : Une fois la pâte levée, dégazez-la en appuyant légèrement avec vos mains. Farinez légèrement votre plan de travail et étalez la pâte avec un rouleau pâtissier sur une épaisseur de 1,5 cm.

Former les beignets : À l’aide d’un emporte-pièce rond (ou d’un verre), découpez des cercles dans la pâte. Rassemblez les chutes, formez une nouvelle boule, étalez-la à nouveau et découpez jusqu’à épuisement de la pâte.

Placez les ronds de pâte sur une plaque recouverte de papier sulfurisé. Couvrez avec un torchon et laissez-les reposer pendant 20 à 30 minutes pour une deuxième pousse.

Chauffer l’huile : Faites chauffer de l’huile neutre (type tournesol) dans une casserole, une poêle profonde ou une friteuse, à température moyenne (environ 170°C). L’huile ne doit pas être trop chaude pour éviter de brûler l’extérieur avant que l’intérieur soit cuit.

Cuire les beignets : Plongez les beignets dans l’huile chaude (par petites quantités pour ne pas faire chuter la température de l’huile). Faites-les frire environ 1 minute de chaque côté, jusqu’à ce qu’ils soient bien dorés.

Égoutter et sucrer : Retirez les beignets avec une écumoire et déposez-les sur du papier absorbant. Encore tièdes, roulez-les dans du sucre semoule ou saupoudrez-les généreusement.