Dans un grand bol, battez l’œuf avec le sucre et le sel à l’aide d’un fouet ou d’une fourchette jusqu’à ce que le mélange soit homogène. Ajoutez la farine et la levure sèche, puis versez progressivement le lait tiède tout en mélangeant avec une spatule ou une cuillère en bois. Travaillez la pâte jusqu’à obtenir une consistance lisse et légèrement collante, semblable à une pâte à crêpes épaisse.

Couvrez le bol d’un torchon propre ou d’un film alimentaire et laissez la pâte reposer dans un endroit tiède (environ 25-30°C) pendant 60 minutes, jusqu’à ce qu’elle double de volume et forme de petites bulles en surface. Ce repos permet aux beignets moelleux maison d’être légers et aérés.

Dans une casserole profonde ou une friteuse, faites chauffer l’huile à 170-180°C. Vérifiez la température avec un thermomètre de cuisine pour éviter une huile trop chaude (qui brûlerait les beignets) ou trop froide (qui les rendrait gras). Si vous n’avez pas de thermomètre, testez avec une goutte de pâte : elle doit remonter lentement à la surface en grésillant.

Mélangez brièvement la pâte reposée pour la homogénéiser. À l’aide de deux cuillères à soupe, prélevez une portion de pâte (environ la taille d’une noix) et laissez-la glisser délicatement dans l’huile chaude. Faites frire 4 à 5 beignets à la fois pour éviter de surcharger la casserole. Cuisez chaque côté pendant 1 à 2 minutes, en les retournant à mi-cuisson, jusqu’à ce qu’ils soient dorés et gonflés. Retirez-les avec une écumoire et déposez-les sur du papier absorbant pour éliminer l’excès d’huile.

Saupoudrez les beignets à la cuillère encore chauds de sucre en poudre pour une finition classique. Servez immédiatement pour profiter de leur croustillant et de leur moelleux, ou conservez-les quelques heures à température ambiante.